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Le 25 novembre 1970, une soirée récréative était organisée à l'attention des membres de la Police cantonale vaudoise. Pour agrémenter cette réunion, une trentaine de gendarmes et inspecteurs de la police de sûreté ayant quelques notions de la musique de cuivre, se sont réunis sous la baguette de leur collègue Marcel Zumbrunnen. Cet ensemble recueillit les faveurs des autorités et du commandement et devint ainsi la Fanfare de la Police cantonale vaudoise (FPCV).

Dès lors, grâce au talent et aux connaissances musicales de son directeur, aux efforts fournis par les musiciens et à l'appui des autorités, cette société fit de sensibles progrès ce qui lui valu le privilège de devenir la fanfare officielle de l'Etat de Vaud en 1972. 

Depuis, elle a eu l'honneur de se produire à de nombreuses reprises tant en Suisse qu'à l'étranger. 

L'ensemble est composé actuellement d'une trentaine d'instrumentistes et de plus de 10 tambours. Les musiciens proviennent de la Police cantonale vaudoise mais aussi de l'extérieur. Sans eux, la fanfare n'existerait plus. La FPCV représente le Canton de Vaud lors de services officiels et ces objectifs sont le développement de l'esprit de corps et le rapprochement de la police auprès de sa population.

En 1985, Marcel  Zumbrunnen a quitté l'ensemble pour se consacrer à d'autres activités musicales. Il a été remplacé par M. Raymond Pache qui a cessé ses activités en 1997, au terme de 12 ans de collaboration. M. Claude-Alain Weber a repris la baguette depuis le 1er septembre 1997.

Les 3 et 4 juin 2000, la société a eu l'honneur d'être invitée aux "Journées portes ouvertes" de la Garde Républicaine, à Paris. Ce magnifique déplacement a été effectué à l'occasion du 30^ème anniversaire.

M. Jean-Christophe Monnier, a dirigé la fanfare dès le 1^er septembre 2001. En 2008, il a été remplacé par M. Christophe Jeanbourquin, bien connu dans le monde des brass bands en Suisse et à l'étranger.